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| 한글제목(Korean Title) |
영상 기반 항로표지 근접선박 감지를 위한 수평선 검출 가속화 방안 연구 |
| 영문제목(English Title) |
Fast Horizon Line Detection using Single Image for Aids to Marine Navigation |
| 저자(Author) |
유은지
전호석
권기원
임태호
Eun-Ji Ryu
Ho-Seok Jeon
Ki-Won Kwon
Tae-Ho Im
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 22 NO. 02 PP. 0195 ~ 0196 (2021. 10) |
한글내용
(Korean Abstract) |
선박과 항로표지 간 충돌로 인한 항로표지(buoy) 소실을 줄이기 위해 영상을 기반으로 근접선박 접근 여부를 인지하고 알람을 통해 사고를 방지하고자 한다. 항로표지에 고정된 카메라를 이용해 영상정보를 얻고, 수평선을 검출하여 항로표지와 선박 간의 거리를 계산한다. 본 논문은 근접선박 거리 측정 알고리즘 개발을 위한 선행 연구로, 해상에서 촬영한 영상에서 근접선박 판별 기준이 되는 수평선을 검출한다. 허프변환(Hough Transform)과 같은 여러 가지 영상처리 기법을 통해 수평선을 검출하고, 수평 영역의 색상 평균값(Color mean value)을 이용한 전처리 과정을 통해 연산 속도를 가속화하는 방안을 제시한다. |
영문내용
(English Abstract) |
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